Filosofi Teras merupakan buku panduan praktis penjinak emosi negatif yang diadaptasi dari ajaran filsafat Yunani-Romawi kuno bernama Stoisisme (atau filsafat Stoa). Kata "Teras" sendiri diambil dari tempat pelopor filsafat ini, Zeno, saat pertama kali mengajar murid-muridnya, yaitu di sebuah teras berpilar (Stoa).
Buku ini lahir dari keresahan pribadi sang penulis, Henry Manampiring, yang sempat didiagnosis mengalami Major Depressive Disorder (depresi klinis). Ia kemudian menemukan kedamaian batin setelah mempelajari dan menerapkan prinsip-prinsip Stoisisme dalam hidupnya.